伺服系统由触摸屏、PLC、伺服驱动器、永磁同步伺服电机及编码器组成，通过位置、速度和电流三环控制，实现被控对象位置或转角的精确复现。系统组成触摸屏：作为人机交互界面，用于输入指令和显示系统运行状态。PLC（可编程逻辑控制器）：作为核心控制器，负责接收指令、处理逻辑并输出控制信号。伺服驱动器：将PLC输出的控制信号转换为驱动伺服电机的功率信号，实现电机的高精度控制。永磁同步伺服电机：作为执行机构，将

伺服系统由触摸屏、PLC、伺服驱动器、永磁同步伺服电机及编码器组成，通过位置、速度和电流三环控制，实现被控对象位置或转角的精确复现。系统组成触摸屏：作为人机交互界面，用于输入指令和显示系统运行状态。PLC（可编程逻辑控制器）：作为核心控制器，负责接收指令、处理逻辑并输出控制信号。...