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伺服基本概念如下：
定义：伺服系统是一种特殊的自动控制系统，名称源于希腊语的“奴隶”，象征着它作为驯服工具的角色，能够精确响应控制信号。其目的是使物体的位置、方向或状态能随输入量的变化而变化，也被称为随动系统。
核心功能：伺服系统的核心功能是放大、变换与调控输入的功率，以实现驱动装置输出力矩、速度和位置的高度精确控制。
系统类型：伺服系统可以分为开环、半闭环和闭环控制。其中，闭环系统具有反馈机制，包括位置检测、偏差放大、执行部分和被控对象等组成部分。
基本性能要求：
- 可控性强：信号消失后能迅速停止。
- 稳定性高：转矩随转速增加而均匀下降。
- 适应性强：反应迅速、灵敏，动态性能优良。
种类：
- 依据驱动机类型，可分为电气式、油压式或电气油压式。
- 按功能划分，有计量伺服、功率伺服、模拟伺服、位置伺服和加速度伺服等。
- 电气式伺服系统又分为直流和交流伺服，AC伺服又细分为异步电机伺服和同步电机伺服。
伺服系统在现代工业、军事、航空航天等领域有着广泛的应用，是实现自动化、精确控制的关键技术之一。
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