人形机器人赛道正上演着一场史无前例的冰火交织大戏。一边是资本盛宴：2026年开年至今，全球人形机器人领域融资额已突破370亿元人民币，中国市场贡献了其中约46%的份额，较2024年增长约260%。另一边却是财报寒流：根据Wind机器人指数约100家成分股的统计，在已披露2025年报或业绩预告的公司中，超过50家净利润下滑或亏损，占比逾半。其中明确提及机器人业务对公司业绩产生实质性贡献的仅有20余家。
当370亿资本狂欢遭遇超半数概念股业绩下滑的现实，人形机器人产业已进入“去伪存真”的关键转折期。投资逻辑正从早期的概念炒作，快速切换至订单验证与供应链卡位的实质性博弈阶段。本文基于最新财报数据与投资蓝皮书核心观点，深度拆解产业链各环节的真实图景，揭示如何在万亿风口下避开泡沫，锚定真成长。
2026年被业内定义为“小批量交付元年”，人形机器人产业正从技术验证迈向规模化量产的关键拐点。仅2026年开年至今，具身智能领域的融资总额已飙升至超345亿元，高达23家企业跨入了“百亿俱乐部”。
然而，资本市场的狂飙突进与上市公司的真实业绩形成了鲜明对比。根据财联社基于Wind机器人指数(884126.WI)约100家成分股的统计，2025年已披露年报或业绩预告的公司中，仅有40余家实现盈利且净利润同比增长，而净利润下滑或亏损的公司数量超过50家。更关键的是，在120只概念股中，明确提及机器人业务对公司业绩产生实质性贡献的，仅有20余家。
这种强烈反差揭示了一个核心问题：多数公司的“机器人光环”尚未转化为真正的利润增长点。随着行业进入从“0到1”向“1到100”跨越的关键阶段，投资逻辑必须从情绪驱动转向业绩验证。
减速器作为人形机器人的“关节心脏”，其赛道内的业绩分化最为剧烈，呈现出冰火两重天的格局。
高增长阵营的典型代表是绿的谐波。2026年一季度，绿的谐波实现营业收入4.87亿元，同比增长128.65%；归母净利润1.62亿元，同比暴涨189.32%，创下单季度盈利历史新高。公司毛利率达52.36%，同比提升8.72个百分点，净利率达33.27%，盈利能力持续增强。关键指标显示，公司2026年一季度新增订单超80万台套，同比增长超320%，订单已排至2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比超40%，成为第一大收入来源。公司已与特斯拉达成合作，进入Optimus供应链小批量供货，国内头部厂商订单覆盖率达100%。
与之形成鲜明对比的是中大力德的“增收不增利”尴尬现实。2025年，中大力德实现营业收入10.41亿元，同比增长6.61%；但归母净利润仅6270.60万元，同比下降13.57%，扣非净利润更是仅4647.56万元，降幅扩大至20.27%。更令人担忧的是，经营活动产生的现金流量净额同比锐减85.30%，至3072万元。尽管公司宣称客户覆盖宇树、智元等头部厂商，但机器人业务对业绩的实际拉动远未达市场预期。
巨轮智能的案例则揭示了“概念炒作”的另一面。公司5月10日发布公告提醒，其RV减速器销售收入占比较小，2025年RV减速器销售收入837.03万元，仅占2025年营业收入的1%，占比较小。公司2025年营业收入7.88亿元，同比下降19.78%；归属于上市公司股东的净利润-2.32亿元，同比下降11.34%。
伺服系统领域，雷赛智能展现出了稳健的业绩兑现能力。2025年，雷赛智能伺服系统类产品实现销售收入9.22亿元，同比增长超30%，占主营业务收入比重达49.18%，已成为公司第一大收入来源。公司综合毛利率达39%，同比提升0.55个百分点，人形机器人核心部件已进入国内80%主流厂商供应体系。
然而，并非所有企业都能顺利渡过盈利难关。禾川科技虽然2025年营收增长25.49%至10.17亿元，但归母净利润仍亏损1.29亿元，扣非亏损更是达1.63亿元，连续两年亏损。这在价格战与高研发投入下盈利艰难的现状，折射出技术壁垒之外的盈利考验。
在整机环节，业绩分化更加明显。优必选2024年总收入13.05亿元，但归母净利润-11.24亿元；尽管公司预计2025年人形机器人收入将达到7-9亿元，同比增长1900-2400%，工业场景量产交付与汽车质检大单落地，但研发投入占比高达36.6%，规模效应仍在显现过程中。
翼菲科技的财报则揭示了行业普遍面临的“战略性亏损”特征。2025年公司营收冲至3.87亿元，三年复合年增长率达到39%，但亏损扩大至1.53亿元。公司2025年研发支出超过7000万元，这种亏损是为了在人工智能和人形机器人的发展方向上抢占制高点。
值得注意的是，2026年一季度财报中，多家曾被市场视为“龙头”的公司业绩出现大幅下滑。安培龙一季度营收几乎没动，但净利润猛掉了85%；机器人(300024.SZ)营收下滑8%，净利润直接亏损9300万元，比去年同期多亏84%；中控技术一季度营收减少6%，净利润7468万，下降38%。
4月27日，中国建投投资研究院和社会科学文献出版社共同发布的2026年《中国投资发展报告》为人形机器人投资提供了清晰的框架。报告指出，投资逻辑将聚焦技术收敛与场景落地两条主线，“布局确定性、押注颠覆性”成为核心策略。
对于已进入头部供应链的核心零部件企业，其享有最高的估值容忍度。以谐波减速器为例，绿的谐波的订单饱和、产能利用率高达95%、客户结构优化等特征，使其获得明确的确定性溢价。公司一季度毛利率达52.36%，净利率33.27%，远超传统制造业水平。
精密传动部件领域，拓斯达2026年一季度业绩暴增。公司实现营收5.38亿元，同比增长48.53%；归母净利润为4808.33万元，较上年同期大增1147.36%。公司透露，人形机器人相关零部件加工需求增多，报告期内在手订单持续交付。
整机制造商面临技术路线尚未收敛的风险，市场给予的估值溢价取决于其模块化设计能力与软硬件协同优化水平。优必选若在美股上市，其合理估值区间被分析为50-70亿美元，对应2024年市销率约30-42倍，2025年预期PS约20-28倍。这一估值逻辑背后，是公司已实现人形机器人工业场景落地的商业化进展。
宇树科技作为行业“卷王”，凭借极端的成本控制能力，将人形机器人价格下探至数万元级别，并成为行业内极少数宣称能实现全年盈利的企业，展现了另一种估值逻辑。
在汽车制造、电力巡检等付费意愿明确的领域，具备深度解决方案的集成商因其场景壁垒而获得确定性溢价。报告预测，2028年后随着固态电池突破与规模化量产，消费级人形机器人价格有望降至2万美元以下，届时估值锚将从当前的市销率切换至盈利驱动。
高盛在2025年的研报中给过热的预期泼了一盆冷水。调研显示，宇树科技的H1人形机器人虽然展示了强大的硬件性能，但仅有19个自由度，无法处理复杂、精细的任务。高盛预计，到2027年和2032年，全球人形机器人的出货量将分别达到7.6万台和50.2万台，这一增长速度低于市场预期，表明机器人技术的商业化进程可能比许多人预期的要慢。
2025年下半年，中国市场集成商宣布的订单总额已超过20亿元人民币，主要来自工业、商业服务和数据中心三大领域。然而，大摩在报告中强调：“尽管标题引人注目，但我们承认许多订单今年无法完成交付，其中一些只是‘框架订单’，执行确定性很低。”部分企业预计2026年出货量可达10万台，但基于“有限的工作能力”，实际交付面临挑战。
拓普集团的案例颇具代表性。公司计划在泰国、墨西哥和美国建立人形机器人相关产线，泰国工厂设计年产能高达100万台，总投资额约在人民币70亿-80亿元。但公司相关负责人表示，由于北美大客户还没下达具体订单，公司现在没有在手订单；产能规划规模是根据大客户产能指引来安排。
FigureAI估值达390亿美元，对应2024年约3亿美元营收，市销率约130倍；优必选若美股上市，预计估值50-70亿美元，对应2024年营收1.83亿美元，PS约30-42倍；而翼菲科技港股IPO市值约74.71亿港元，对应2025年营收3.87亿元，PS倍数呈现巨大差异。
上纬新材在经历了2025年7月的暴涨之后，直到11月11日才发布风险提示公告称，股价显著偏离基本面与行业指数，存在短期内快速回调风险；并明确表示，当前具身智能机器人业务尚处研发阶段，未实现量产与收入，预计不会对2025年业绩产生积极影响。
“订单验证”真伪需要投资者仔细甄别战略合作备忘录、意向订单与具有约束力的批量采购合同的差异。以巨轮智能为例，公司在互动平台明确否认了“与特斯拉签订了28亿—50亿元的框架协议”的市场传言，这种澄清是识别伪概念的重要信号。
“供应链卡位”实质的判读更为复杂。投资者需要区分二级供应商的短暂备货与整机厂商深度绑定的核心一级供应关系。绿的谐波进入特斯拉Optimus供应链并小批量供货的信息，相比一般性的“客户覆盖”更具实质意义。
人形机器人赛道的长期潜力毋庸置疑，摩根士丹利预测到2050年全球市场规模可达5万亿美元，远超当前汽车产业。中国正如十年前押注电动车一样，正完美复刻其在人形机器人领域的成功剧本，通过全产业链布局和惊人的迭代速度，构建整个人形机器人供应链。
然而，在从“0到1”向“1到100”跨越的关键阶段，行业分化正在加速。真成长需兼备订单验证、技术卡位与财务健康三大要素：绿的谐波凭借订单排至2027年、毛利率超50%、净利率超33%的财务表现，展现了高确定性的成长路径。伪概念则常伴技术路线摇摆、商业化空洞与估值虚高三重特征：中大力德增收不增利、现金流锐减的困境，暴露了概念炒作与业绩脱节的真实风险。
给投资者的建议是建立“财报穿透-产业链定位-风险排查”的三步筛选法。财报穿透要看订单与盈利质量，关注合同负债、存货周转率、毛利率变化等关键指标；产业链定位要分析所处环节与技术壁垒，上游核心零部件、中游技术收敛、下游场景落地各有不同的估值逻辑；风险排查则需紧盯技术路线迭代、商业化进程与估值泡沫三大风险点。
这场资本盛宴中，唯有深度研究方能穿越周期。当市场情绪在短期炒作与长期巨大潜能之间摇摆时，真正的价值锚点始终在于那些手握核心订单、掌握关键技术、财务健康可持续的企业。人形机器人的万亿蓝图已经铺开，但通往终局的征途上，能够最终抵达的必然是那些既能仰望星空、更能脚踏实地穿越迷雾的“真成长”公司。