首先就是机器视觉，按技术路线，3D传感主要分为结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描五种。
目前暂时不太清楚会选用哪种路线，市场资金也是比较谨慎，虽然这个方向很重要，但没有炒作！
工业机器人的上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器，也是工业机器人核心技术壁垒所在。
根据中国机器人产业联盟数据，该三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。
上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的减速器的毛利率也最高，达40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。
控制系统就相当于机器人的大脑；
主要玩家：信捷电气、埃斯顿（全产业链）
信捷电气
公司专门从事工业自动化控制产品的研发，生产和销售。通过近年来的快速发展，已成为优质的自动化行业综合产品及智能控制系统解决方案供应商。公司的主要产品类型及特色包含：（1）工业智能控制系统中电气控制系统，主要包含可编程控制器，人机界面，驱动系统（主要是伺服驱动器和伺服电机），机器视觉等，（2）电气控制集成应用，为工厂自动化（FA）领域客户提供“整体工控自动化解决方案”。
埃斯顿
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统，工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术，质量，成本，服务和品牌的全方位竞争优势。公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。公司作为自动化核心部件及运动控制系统的行业领导者，在国内唯一兼具数控系统，电液伺服系统，运动控制及交流伺服系统三大技术平台和完整系列产品，并且在自有技术和自有核心部件基础上研发机器人本体及智能制造系统产品。
然后就是按照机器人工业分类，比如服务机器人这个也是近期市场关注的核心方向，
主要玩家有振邦智能、达实智能、鸣志电器。
振邦智能
公司的产品有应用到清洁机器人和割草机等领域，主要为行业头部企业提供产品及服务，同时公司是清洁机器人行业控制解决方案的创新引领者。
达实智能
达实久信医用物流机器人由达实久信旗下达实久信物流公司与第三方科研机构联合研发，达实久信负责运行调度程序的开发工作，并与手术室管理系统协同应用，目前已在试点医院落地运行，用于取代标本、药品、医疗器械、污物被服等物料的人工运送工作，并广泛应用于手术室、消毒供应中心、静配中心、检验科、病区、药房等场景。
鸣志电器
公司及子公司安浦鸣志，瑞士TMotion，鸣志派博思深度布局移动机器人行业，业务覆盖商业移动机器人，AGV，AMR等。2019年，公司移动机器人（商用及消费）应用领域业务从试制跃入量产，全年营业收入接近5,000万元，并且需求量呈现逐年快速上升的趋势。
哈工智能主要是工业机器人。
哈工智能
现代重工是全球领先的工业机器人企业，在工业机器人本体制造及应用领域拥有深厚的技术储备和行业经验。智能化柔性生产线综合解决方案提供商；17年12月12日，公司拟收购该苏州工大工业机器人公司持有的苏州哈工易科机器人有限公司49%股权。易科机器人主要产品包括自动化焊接整厂解决方案、机器人焊接快速编程软件及周边自动化设备等。
还有扫地机器人，科沃斯（市占率第一）以及石头科技（市占率第二）
科沃斯
公司与美国上市公司iRobot签署产品采购协议和技术授权协议。协议约定，iRobot将向科沃斯独家购买基于科沃斯独有设计的扫拖一体型扫地机器人产品。iRobot是一家设计并销售以扫地机器人为主要产品的全球领先的家用服务机器人公司。公司业务遍及包含中国，美国，欧洲，日本等全球主要市场，是全球公认的家用服务机器人领导品牌之一。
石头科技
公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫重扫。 服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
